1、RGB摄像头：彩色摄像头

  原理： 光线通过镜头Lens进入摄像头内部，然后经过IR Filter过滤红外光，最后到达sensor（传感器），senor分为按照材质可以分为CMOS和CCD两种，可以将光学信号转换为电信号，再通过内部的ADC电路转换为数字信号，生成RGB图像信息。

  特点：直接采集RGB颜色信息，生成彩色图像。

  常用：最常见的摄像头种类，手机、电脑、相机等日常电子设备。

  2、IR摄像头：红外摄像头

  原理：红外摄像头主要是通过红外线滤光片实现日夜转换，即在白天时打开滤光片，以阻挡红外线进入CCD，让CCD只能感应到可见光;夜视或光照条件不好的状态下，滤光片停止工作，不再阻挡红外线进入CCD，红外线经物体反射后进入镜头进行成像。

3D摄像头

  一、结构光：结构深度摄像头

  原理：结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。

  特点：生成以景深信息为像素的灰色图像。

  常用：手机：IPhone X/XS/XR、华为 mate 20、OPPO Find X。

  二、TOF：飞行时间摄像头（Time of Flight）

  原理：通过连续发射光脉冲（一般为不可见光）到被观测物体上，然后接收从物体反射回去的光脉冲，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来计算被测物体离相机的距离（与雷达的原理相似）。

  特点：生成以景深信息为像素的灰色图像。

  常用：手机：OPPO R17 Pro、荣耀 V20。

常用于人脸识别方案的活体双目摄像头组合

  RGB+IR：2.5D双目摄像头

  优点：成本低，夜间、阳光下均可使用。

  缺点：无景深信息，易被伪造。

  RGB+结构光：3D结构光双目摄像头

  优点：技术成熟，目前最具性价比的深度信息的活体检测方案。

  缺点：阳光下深度信息丢失，距离反差过大时景深精度下降。

  RGB+TOF：3D TOF双目摄像头

  优点：成像速度高，景深精度高，阳光下可用。

  缺点：成本高昂，黑色物体会影响景深探测精度。